Q&Aにも載ってましたがストーリーでトゥルーエンドをクリアで出ますが、そこまで行く最短ルートを紹介します。
まずは、ラグナをクリアし、ジンやノエルを出します。
次ジンやノエルをクリアするとレイチェルが攻略可能になっているはずなので、クリアしてください。
そしたら、ツバキ →ハクメン→ハザマ→トゥルーエンドという感じで自分は出ました
ただし、これは自分の好きなキャラ優先でやったので確証はありません。
知っていたらすみません
とりあえず、ラグナ→ノエルかジン→レイチェル→ツバキ→ハクメン→ハザマ、という順番は間違いないと思われます